애착이론 에서는 크게 4가지 종류로 애착의 형태를 구분한다.
1.
안정된 애착(Secure Attachment)
양육자가 근처에 있을 때 활발하게 활동하고, 세상을 탐색하지만, 양육자와 분리되면 불안해하며, 양육자가 돌아오면 반가워하는 형태. 양육자가 있을 때 더욱 탐색활동이 강한 경향. 양육자가 돌아올 것을 확신하는 아이들은, 분리되었을 때 불안해하지만, 울거나 신경질적이지 않았다.
2.
불안형 애착 (Anxious Attachment)
양육자를 오히려 회피하거나 무관심함. 낯선이가 있든 없든 양육자가 있든 없든 감정이 크게 바뀌지 않으며, 탐색활동이 제한적. 양육자와 가까이 하고 싶어하지만 능동적으로 다가가기보단, 가까이 와달라는 신호를 보내며, 수동적인 모습을 보인다.
3.
회피형 애착
4.